无人机飞行基于TOF测距原理，通过发射激光脉冲，被目标障碍物反射后由探测器接收，计时器记录从发射到接收反射信号的时间差，从而计算出目标障碍物与无人机之间的距离。这种方法具有高精度、快速响应、抗干扰能力强等特点，适用于各种复杂环境下的测距需求，在测高避障、地形测绘、无人机救火以及农林电力巡检等领域得到广泛应用。
TOF激光测距的信号穿透力强，能够在雨、雾、霾等恶劣天气条件下正常工作，且不依赖自然光，因此非常适合无人机在夜间或低光照条件下进行测量。
测高避障
地形测绘
农林巡检
