室内高精度测距包括手持测距仪、激光卷尺等室内测距工具，主要原理是采用非接触式测量方法，在不触碰目标物体的情况下完成测距，具有简单易用、抗干扰能力强等特点，在复杂环境下也能稳定工作，广泛应用于建筑装潢、室内设计、工程测量等领域。
由于室内测距测程短、要求精度高，一般采用相位法进行测量，通过比较发射和接收信号之间的相位差来计算距离，测距精度可达毫米。除了单次测量功能外，手持激光测距工具还附有连续测量、面积和体积计算、倾斜角度测量等功能，满足不同需求。
a) 相位法测距(iTOF)
ITOF通过发射一束调制的连续激光信号，当这束激光照射到目标物体后反射回来，接收器会捕捉到反射信号，并与发射信号进行比较，通过计算两束信号之间的相位差来确定目标物体的距离。
2D=o·c/2πf
其中，D是测量距离，c是光速，o是相位差，f是调制信号的频率。
相位测距法的采样率高，测量精度高(由计数时钟频率相对调制频率的比值决定)。测程有限，但可通过更改尺长(调制频率)适应各种距离的测量，如果需要同时满足大测程和高精度，则必须通过多频激光测量完成。
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