全站仪结合了电子经纬仪、光电测距模块（EDM）及微处理器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。

经纬仪用于测量两点之间的水平和垂直角度。EDM 测量两点之间的斜坡距离，并据此计算出两点之间水平和垂直距离，EDM测量模式分为目标棱镜模式以及免棱镜模式，棱镜模式测距更长、精度更高且不依赖目标反射率。

       测距模块功能基于TOF通过向目标发射脉冲激光，经目标反射后，由探测器接收。通过计时器获得发射脉冲与接收脉冲之间的往返时间差Δt以及光速c，计算出目标的距离D。

       脉冲飞行时间（TOF）测量是一种主动测量模式，仪器会发射自己的光源，不依赖于外部能量源（例如太阳），可以实现弱光环境下测量。

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